瑞士Atracsys fusionTrack 500光学测量系统实时高速335 Hz，常用于检测和跟踪实时视频流中的反射球体、圆盘和IR-LEDs，是一款 无源和有源实时光学姿势跟踪系统。
瑞士Atracsys fusionTrack 500光学测量系统产品简介：
fusionTrack 500 是一款无源和有源实时光学姿势跟踪系统，专门设计用于检测和跟踪实时视频流中的反射球体、圆盘和 IR-LEDs。fusionTrack 由两个同时观察反射和/或有源基准点(IR LED)的相机组成，它使用三角测量以精度计算它们的位置，并具有335 Hz 非插值测量速率。当多个基准点贴在标记上时，系统可以以 6 个自由度 (x，y，z，α，β，γ) 确定其姿势(位置和方向)。
fusionTrack SDK 可以在处理的不同阶段实时访问数据，包括原始图像，基准点的单个 3D 位置(反射球和圆盘/ IRLED)以及标记的姿势。SDK 还提供多级故障检查功能。它允许在任何过程阶段实时访问错误信息：基准遮挡电平、立体去校正、标记注册错误等。
fusionTrack 可以根据您的要求进行定制(例如精度水平、 采集速度、工作体积、扩展)。此外，该系统可与目前广泛应用于医疗领域的被动图像引导手术工具兼容。凭借其测量速度、准确性和延迟，fusionTrack 500 非常适合机器人应用。
瑞士Atracsys fusionTrack 500光学测量系统优势特点：
实时高速 335 Hz 和低延迟 4 ms
高精度 90 μm RMS 高达 2m
以太网连接数据和电源 (PoE+)
开放系统完全访问图像和数据
同时跟踪主动和被动标记
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